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I Anno

I Semestre

Insegnamento CFU
Analisi matematica I  9
Fisica Generale I  6
Fondamenti di Informatica  9

II Semestre

Insegnamento CFU
Geometria e Algebra  6
Analisi matematica II  6
Fisica Generale II  6
Calcolatori Elettronici  9
Lingua Inglese  3

II Anno

I Semestre

Insegnamento  CFU
Metodi Matematici per l'Ingegneria  8
Fondamenti di circuiti  9
Teoria dei segnali  9

II Semestre

Insegnamento CFU
Modellistica e simulazione  9
Programmazione  9
Teoria dei Sistemi  9
Elettronica I  9

III Anno 

I Semestre

Insegnamento CFU
Controlli Automatici  9
Macchine ed Azionamenti Elettrici  9
Fondamenti di Misure  6
Laboratorio di Misure  3

II Semestre 

Insegnamento CFU
Fondamenti di Meccanica  10
Tecnologie dell'automazione industriale (Mod. Tecnologie dei Sistemi di Automazione e Controllo)  8
Tecnologie dell'automazione industriale (Mod. Sistemi Elettrici Industriali))  4
A scelta dello studente  6+6
Prova finale   

A scelta autonoma per PdS di automatica approvazione

Insegnamento CdS di riferimento CFU
Chimica  Ingegneria Aerospaziale  6
Economia ed organizzazione aziendale  Ingegneria Elettrica Magistrale  6
Fisica Tecnica  Ingegneria Civile  6
Elementi di Intelligenza Artificiale  Ingegneria Informatica  6
Reti di calcolatori I  Ingegneria delle Telecomunicazioni e dei Media Digitali  6

 

 

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I Anno

I Semestre

Insegnamento CFU
Azionamenti elettrici per automazione e robotica 9
Complementi di controlli 6
Complementi di meccanica 9
Modelli e Metodi della Ricerca Operativa 6

II Semestre

Insegnamento CFU
Identificazione e controllo ottimo 6
Progetto e Sviluppo di Sistemi in Tempo Reale 9
Foundations of Robotics 9

II Anno

I Semestre

Insegnamento CFU
Nonlinear Dynamics and Control 9
Modelli numerici per i campi 9
Modellistica e Dinamica dei Campi
Prototipazione virtuale
Robotica medica
Control Lab 6
Robotics Lab
A scelta autonoma dello studente (si veda tabella riportata sotto) 12

II Semestre

Insegnamento  CFU
Advanced Control Engineering (Mod. Discrete Event Systems and Supervisory Control) 6
Advanced Control Engineering (Mod. Control of complex systems and networks) 6
Advanced Robotics (Mod. Field and service robotics) 6
Advanced Robotics (Mod. Robot Interaction Control) 6
Ulteriori Conoscenze (*) 6
Prova finale 12 

 

(*) Le "Ulteriori Conoscenze" possono essere acquisite dall'allievo nell'ambito del lavoro per la preparazione della Tesi. L'acquisizione di tali conoscenze deve essere certificata attraverso un modello AC, controfirmato dal relatore della Tesi di Laurea. Le "Ulteriori conoscenze" posso altresì essere acquisite mediante tirocini extramoenia o intramoenia.

Insegnamenti a scelta autonoma per PdS di automatica approvazione

Insegnamento CdS di riferimento CFU
Un insegnamento della scelta curriculare comune   9
Un insegnamento del percorso Automation & Control Engineering   6-12
Un insegnamento del percorso Robotics   6-12
Algoritmi Distribuiti e Progettazione dei Sistemi di Controllo su Rete LM Ing. dell'Automazione e Robotica 6
Biometric systems LM Informatica  6
Circuiti per DSP LM Ing. Elettronica  9
Cloud and datacenter networking LM Ing. Informatica 3
Cognitive computing systems LM Ing. Informatica 6
Computer systems design LM Ing. Informatica 9
Computer vision LM Informatica 6
Control architectures for autonomous driving driving (Mod. Control systems for autonomous ground vehicles) (**) LM Autonomous Vehicle Engineering 6
Control architectures for autonomous driving driving (Mod. Mobile robots) (**) LM Autonomous Vehicle Engineering 6
Distributed systems LM Ing. Informatica 6
Dinamica e controllo dei velivoli LM Ing. dell'Automazione e Robotica 6
Elaborazione di segnali multimediali LM Ing. TLC 9
Embedded systems LM Ing. Informatica  6
Human-robot interaction LM Informatica  6
Image Processing for Computer Vision LM Ing. TLC 9
Intelligent robotics LM Informatica  6
Introduzione ai circuiti quantistici LM Ing. Elettronica  9
Instrumentation and measurements for smart industry LM Ing. TLC  9
Machine learning LM Ing. Informatica 6
Machine learning (Mod. Statistical learning) LM Informatica  6
Machine learning (Mod. Neural Networks and deep learning)  LM Informatica  6
Methods for artificial intelligence LM Informatica  6
Formal Methods  LM Ing. Informatica  3
Nonlinear systems  LM Math Eng.  6
Plasmi e fusione termonucleare  LM Ing. Elettrica  9
Power devices and circuits  LM Ing. Elettronica  9
Progettazione e sviluppo di prodotto sostenibile  LM Ing. Meccanica Prog. Prod.  9
Propulsione dei veicoli elettrici  LM Ing. Automazione e Robotica  6
Radiolocalizzazione terrestre e satellitare LM Ing. TLC  9
Ricerca operativa II  LM Ing. Gestionale  9
Social, ethical and psychological issues in artificial intelligence  LM Informatica  6
Statistical Learning and Data Mining  LM Ing. Automazione e Robotica  6
Tomografia e imaging: principi, algoritmi e metodi numerici LM Ing. TLC 9

 

(**) Gli studenti che optano per l'insegnamento integrato di Control architectures for autonomous driving (12 CFU) non potranno scegliere l'insegnamento integrato di Advanced Robotics e, pertanto, non potranno optare per il percorso di Robotics. 

 

Valutazione attuale: 4 / 5

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DESCRIZIONE DEL PERCORSO DI DOPPIA LAUREA MAGISTRALE INTERNA

IN INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE E ROBOTICA E MATHEMATICAL ENGINEERING

 

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Valutazione attuale: 5 / 5

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Corso di Laurea in Ingegneria dell'Automazione 

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione

Regolamenti Didattici

Regolamento per l'ammissione alla Laurea Magistrale

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