I Anno
I Semestre
| Insegnamento | CFU |
|---|---|
| Azionamenti elettrici per automazione e robotica | 9 |
| Complementi di controlli | 6 |
| Complementi di meccanica | 9 |
| Modelli e Metodi della Ricerca Operativa | 6 |
II Semestre
| Insegnamento | CFU |
|---|---|
| Identificazione e controllo ottimo | 6 |
| Progetto e Sviluppo di Sistemi in Tempo Reale | 9 |
| Foundations of Robotics | 9 |
II Anno
I Semestre
| Insegnamento | CFU |
|---|---|
| Nonlinear Dynamics and Control | 9 |
| Modelli numerici per i campi | 9 |
| Modellistica e Dinamica dei Campi | |
| Prototipazione virtuale | |
| Robotica medica | |
| Control Lab | 6 |
| Robotics Lab | |
| A scelta autonoma dello studente (si veda tabella riportata sotto) | 12 |
II Semestre
| Insegnamento | CFU |
|---|---|
| Advanced Control Engineering (Mod. Discrete Event Systems and Supervisory Control) | 6 |
| Advanced Control Engineering (Mod. Control of complex systems and networks) | 6 |
| Advanced Robotics (Mod. Field and service robotics) | 6 |
| Advanced Robotics (Mod. Robot Interaction Control) | 6 |
| Ulteriori Conoscenze (*) | 6 |
| Prova finale | 12 |
(*) Le "Ulteriori Conoscenze" possono essere acquisite dall'allievo nell'ambito del lavoro per la preparazione della Tesi. L'acquisizione di tali conoscenze deve essere certificata attraverso un modello AC, controfirmato dal relatore della Tesi di Laurea. Le "Ulteriori conoscenze" posso altresì essere acquisite mediante tirocini extramoenia o intramoenia.
Insegnamenti a scelta autonoma per PdS di automatica approvazione
| Insegnamento | CdS di riferimento | CFU |
|---|---|---|
| Un insegnamento della scelta curriculare comune | 9 | |
| Un insegnamento del percorso Automation & Control Engineering | 6-12 | |
| Un insegnamento del percorso Robotics | 6-12 | |
| Algoritmi Distribuiti e Progettazione dei Sistemi di Controllo su Rete | LM Ing. dell'Automazione e Robotica | 6 |
| Biometric systems | LM Informatica | 6 |
| Circuiti per DSP | LM Ing. Elettronica | 9 |
| Cloud and datacenter networking | LM Ing. Informatica | 3 |
| Cognitive computing systems | LM Ing. Informatica | 6 |
| Computer systems design | LM Ing. Informatica | 9 |
| Computer vision | LM Informatica | 6 |
| Control architectures for autonomous driving driving (Mod. Control systems for autonomous ground vehicles) (**) | LM Autonomous Vehicle Engineering | 6 |
| Control architectures for autonomous driving driving (Mod. Mobile robots) (**) | LM Autonomous Vehicle Engineering | 6 |
| Distributed systems | LM Ing. Informatica | 6 |
| Dinamica e controllo dei velivoli | LM Ing. dell'Automazione e Robotica | 6 |
| Elaborazione di segnali multimediali | LM Ing. TLC | 9 |
| Embedded systems | LM Ing. Informatica | 6 |
| Human-robot interaction | LM Informatica | 6 |
| Image Processing for Computer Vision | LM Ing. TLC | 9 |
| Intelligent robotics | LM Informatica | 6 |
| Introduzione ai circuiti quantistici | LM Ing. Elettronica | 9 |
| Instrumentation and measurements for smart industry | LM Ing. TLC | 9 |
| Machine learning | LM Ing. Informatica | 6 |
| Machine learning (Mod. Statistical learning) | LM Informatica | 6 |
| Machine learning (Mod. Neural Networks and deep learning) | LM Informatica | 6 |
| Methods for artificial intelligence | LM Informatica | 6 |
| Formal Methods | LM Ing. Informatica | 3 |
| Nonlinear systems | LM Math Eng. | 6 |
| Plasmi e fusione termonucleare | LM Ing. Elettrica | 9 |
| Power devices and circuits | LM Ing. Elettronica | 9 |
| Progettazione e sviluppo di prodotto sostenibile | LM Ing. Meccanica Prog. Prod. | 9 |
| Propulsione dei veicoli elettrici | LM Ing. Automazione e Robotica | 6 |
| Radiolocalizzazione terrestre e satellitare | LM Ing. TLC | 9 |
| Ricerca operativa II | LM Ing. Gestionale | 9 |
| Social, ethical and psychological issues in artificial intelligence | LM Informatica | 6 |
| Statistical Learning and Data Mining | LM Ing. Automazione e Robotica | 6 |
| Tomografia e imaging: principi, algoritmi e metodi numerici | LM Ing. TLC | 9 |
(**) Gli studenti che optano per l'insegnamento integrato di Control architectures for autonomous driving (12 CFU) non potranno scegliere l'insegnamento integrato di Advanced Robotics e, pertanto, non potranno optare per il percorso di Robotics.