Corsi di Studio

: Super User; Corsi di Studio; 08 Luglio 2022; 08 Luglio 2022; 27 Luglio 2022; Visite: 12345

Insegnamenti Laurea N39

I Anno

I Semestre

Insegnamento	CFU
Analisi matematica I	9
Fisica Generale I	6
Fondamenti di Informatica	9

II Semestre

Insegnamento	CFU
Geometria e Algebra	6
Analisi matematica II	6
Fisica Generale II	6
Calcolatori Elettronici	9
Lingua Inglese	3

II Anno

I Semestre

Insegnamento	CFU
Metodi Matematici per l'Ingegneria	8
Fondamenti di circuiti	9
Teoria dei segnali	9

II Semestre

Insegnamento	CFU
Modellistica e simulazione	9
Programmazione	9
Teoria dei Sistemi	9
Elettronica I	9

III Anno

I Semestre

Insegnamento	CFU
Controlli Automatici	9
Macchine ed Azionamenti Elettrici	9
Fondamenti di Misure	6
Laboratorio di Misure	3

II Semestre

Insegnamento	CFU
Fondamenti di Meccanica	10
Tecnologie dell'automazione industriale (Mod. Tecnologie dei Sistemi di Automazione e Controllo)	8
Tecnologie dell'automazione industriale (Mod. Sistemi Elettrici Industriali))	4
A scelta dello studente	6+6
Prova finale

A scelta autonoma per PdS di automatica approvazione

Insegnamento	CdS di riferimento	CFU
Chimica	Ingegneria Aerospaziale	6
Economia ed organizzazione aziendale	Ingegneria Elettrica Magistrale	6
Fisica Tecnica	Ingegneria Civile	6
Elementi di Intelligenza Artificiale	Ingegneria Informatica	6
Reti di calcolatori I	Ingegneria delle Telecomunicazioni e dei Media Digitali	6

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Insegnamenti Laurea Magistrale P38

I Anno

I Semestre

Insegnamento	CFU
Azionamenti elettrici per automazione e robotica	9
Complementi di controlli	6
Complementi di meccanica	9
Modelli e Metodi della Ricerca Operativa	6

II Semestre

Insegnamento	CFU
Identificazione e controllo ottimo	6
Progetto e Sviluppo di Sistemi in Tempo Reale	9
Foundations of Robotics	9

II Anno

I Semestre

Insegnamento	CFU
Nonlinear Dynamics and Control	9
Modelli numerici per i campi	9
Modellistica e Dinamica dei Campi
Prototipazione virtuale
Robotica medica
Control Lab	6
Robotics Lab	6
A scelta autonoma dello studente (si veda tabella riportata sotto)	12

II Semestre

Insegnamento	CFU
Advanced Control Engineering (Mod. Discrete Event Systems and Supervisory Control)	6
Advanced Control Engineering (Mod. Control of complex systems and networks)	6
Advanced Robotics (Mod. Field and service robotics)	6
Advanced Robotics (Mod. Robot Interaction Control)	6
Ulteriori Conoscenze (*)	6
Prova finale	12

(*) Le "Ulteriori Conoscenze" possono essere acquisite dall'allievo nell'ambito del lavoro per la preparazione della Tesi. L'acquisizione di tali conoscenze deve essere certificata attraverso un modello AC, controfirmato dal relatore della Tesi di Laurea. Le "Ulteriori conoscenze" posso altresì essere acquisite mediante tirocini extramoenia o intramoenia.

Insegnamenti a scelta autonoma per PdS di automatica approvazione

Insegnamento	CdS di riferimento	CFU
Un insegnamento della scelta curriculare comune		9
Un insegnamento del percorso Automation & Control Engineering		6-12
Un insegnamento del percorso Robotics		6-12
Algoritmi Distribuiti e Progettazione dei Sistemi di Controllo su Rete	LM Ing. dell'Automazione e Robotica	6
Biometric systems	LM Informatica	6
Circuiti per DSP	LM Ing. Elettronica	9
Cloud and datacenter networking	LM Ing. Informatica	3
Cognitive computing systems	LM Ing. Informatica	6
Computer systems design	LM Ing. Informatica	9
Computer vision	LM Informatica	6
Control architectures for autonomous driving driving (Mod. Control systems for autonomous ground vehicles) (**)	LM Autonomous Vehicle Engineering	6
Control architectures for autonomous driving driving (Mod. Mobile robots) (**)	LM Autonomous Vehicle Engineering	6
Distributed systems	LM Ing. Informatica	6
Dinamica e controllo dei velivoli	LM Ing. dell'Automazione e Robotica	6
Elaborazione di segnali multimediali	LM Ing. TLC	9
Embedded systems	LM Ing. Informatica	6
Human-robot interaction	LM Informatica	6
Image Processing for Computer Vision	LM Ing. TLC	9
Intelligent robotics	LM Informatica	6
Introduzione ai circuiti quantistici	LM Ing. Elettronica	9
Instrumentation and measurements for smart industry	LM Ing. TLC	9
Machine learning	LM Ing. Informatica	6
Machine learning (Mod. Statistical learning)	LM Informatica	6
Machine learning (Mod. Neural Networks and deep learning)	LM Informatica	6
Methods for artificial intelligence	LM Informatica	6
Formal Methods	LM Ing. Informatica	3
Nonlinear systems	LM Math Eng.	6
Plasmi e fusione termonucleare	LM Ing. Elettrica	9
Power devices and circuits	LM Ing. Elettronica	9
Progettazione e sviluppo di prodotto sostenibile	LM Ing. Meccanica Prog. Prod.	9
Propulsione dei veicoli elettrici	LM Ing. Automazione e Robotica	6
Radiolocalizzazione terrestre e satellitare	LM Ing. TLC	9
Ricerca operativa II	LM Ing. Gestionale	9
Social, ethical and psychological issues in artificial intelligence	LM Informatica	6
Statistical Learning and Data Mining	LM Ing. Automazione e Robotica	6
Tomografia e imaging: principi, algoritmi e metodi numerici	LM Ing. TLC	9

(**) Gli studenti che optano per l'insegnamento integrato di Control architectures for autonomous driving (12 CFU) non potranno scegliere l'insegnamento integrato di Advanced Robotics e, pertanto, non potranno optare per il percorso di Robotics.