Extremum Seeking (ES) è un algoritmo di ottimizzazione apparso per la prima volta in letteratura negli anni 20, che può essere utilizzato per ricercare un estremo locale di una funzione obiettivo senza dover conoscere la funzione obiettivo stessa. ES sfrutta una perturbazione (in genere sinusoidale) e una tecnica di modulazione/demodulazione per esplorare la risposta della funzione di costo alle variazioni dei parametri di interesse. Esistono in letteratura versioni "avanzate" di ES, che lavorano con segnali stocastici e/o con funzioni obiettivo multiparametro.
L'attività di tesi prevede l'applicazione di dell'ES per il controllo di forma di un plasma da fusione, esplorando e quantificando l'efficacia dell'approccio quando i parametri di modello sono incerti e/o variano nel tempo
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