Il PRISMA Lab cerca studenti interessati all’uso di tecniche di deep learning, imitation learning, model predictive control e full body control per addestrare un robot umanoide alle diverse discipline olimpiche, partendo dalla disciplina regina di tutte le olimpiadi: la corsa dei 100m. Le attività potranno essere sia su base volontaria, partecipando ad un gruppo di lavoro che sarà appositamente formato (UNINA Robotic Olympic Team), oppure sviluppate mediante regolari attività di tesi. L’addestramento del robot includerà sia gli aspetti percettivi e cognitivi (ad esempio il riconoscimento delle line in pista, del traguardo, degli ostacoli, la presenza di altri atleti robot, ecc.) che propriamente cinematici e dinamici della piattaforma robotica umanoide (partenza dai blocchi, corsa in equilibrio dinamico, vincoli cinematici e dinamici, ecc.). La piattaforma software utilizzata per l’addestramento sarà la NVIDIA ISAAC GYM, mentre il robot utilizzato sarà il modello H1 della UNITREE.
Referente: Prof. Vincenzo Lippiello (Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. È necessario abilitare JavaScript per vederlo.)
